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行星减速机

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好的计算行星减速机速比的方法——力矩法

文章出处:-1人气:发表时间:2016-11-05 10:21【
摘要 : 行星减速机 齿轮传动的方法主要有四种方法:力矩法、速度图解法、矢量法、行星架固定法。这四种方法又可以分为两大类:矢量法和速度图解法组成的图解法、力矩法和行星架固定法

      行星减速机齿轮传动的方法主要有四种方法:力矩法、速度图解法、矢量法、行星架固定法。这四种方法又可以分为两大类:矢量法和速度图解法组成的图解法、力矩法和行星架固定法组成的分析法。
      随着工业4.0和中国制造业2025的制定,越来越多的机械设备和自动化设备上用到行星齿轮减速机,齿轮传动知识也成为了工程师们必须掌握的技能,但由于齿轮传动速比的方法不容易掌握,下面就以2K-H型行星齿轮传动为例给大家讲解一下用力矩法计算行星减速机的减速比。
      如下图所示很容易计算各个部件的力矩,作用于行星架H上的力矩MH=FHrH
                                    作用于内齿圈3上的力矩M3=F3r3
                                    作用于太阳轮1上的力矩M1=F1r1
好的计算行星减速机速比的方法——力矩法
            齿圈3与太阳轮1的齿数比为&,由此得出&=Z3/Z1=r3/r1
            由齿轮几何关系可得出r3=&r1    rH=(r1+r3)/2=[(1+&)/2].r1
            由行星轮2的力平衡条件(匀速转动)可得:F1=F3    FH=-2F1
            因此,太阳轮1、内齿圈2和行星架H的力矩分别为:
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      根据能量守恒定律,三个基本构件上输入和输出功率的代数和应该等于0所以有
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      把(3)代入(4)式中就可以得到行星齿轮机构运动规律的方程式
好的计算行星减速机速比的方法——力矩法
      所以就用力矩法求出了行星减速机的速比。

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