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机器人关节臂专用RV减速机—村田滚柱式减速机

文章出处:-1人气:发表时间:2016-11-26 14:03【
摘要 : 机器人关节专用 RV减速机 台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列: 一、 机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上) 二、 中空型滚柱减速机TTRD-C系列

机器人关节专用RV减速机台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列:
一、
机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上)
二、中空型滚柱减速机TTRD-C系列(机械手臂第一轴中空穿线应用)
三、一段式滚柱减速机TTRA-E系列(全滚柱型)
四、中空型滚柱减速机TTRV-C系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上)
五、
二段式滚柱减速机TTRAD-E系列(行星齿+滚柱,高保持力矩)
机器人关节臂专用RV减速机—村田滚柱式减速机
台湾村田RV减速机的主要特点有以下几个方面
传动新颖,优点独具:
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小,效率最高:
由于啮合件均系滚柱构成,全系统本上为滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机最高可达 95% 左右。
耗能较省,经济性佳:
由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。
传动比大,结构紧凑:
传动比为滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位于同一轴心线上,结构精简紧凑,村田RV减速机和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。
运转平稳,噪音较低:
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉,使得机械震动及噪声限制在最小程度。
传动精确,误差较小:
由於多齿啮合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大,出力较高:
由于激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。
滚柱齿型,寿命最长:
独创活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。
中空滚柱,输出简单;
部份滚柱个齿,于低速比传动中采用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构。
多齿啮合,承载力大:
双波结构同时啮合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
村田RV减速机拥有多滚柱齿形咬合使动力传递精确,转矩较大,机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低,出力也较高。
 
 

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