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如何理解RV减速机的迟滞曲线

文章出处:-1人气:发表时间:2017-01-07 14:58【
摘要 : 与 RV减速机 选型有关的基本概念有减速比、传动效率、转动惯性、输出转速、回程间隙、噪音、迟滞曲线等等因素, 下面就来关于迟滞曲线这个概念。 所谓迟滞曲线是指固定RV减速机

      与RV减速机选型有关的基本概念有减速比、传动效率、转动惯性、输出转速、回程间隙、噪音、迟滞曲线等等因素,
下面就来关于迟滞曲线这个概念。
      所谓迟滞曲线是指固定RV减速机的输入轴,从输出端作用扭矩时描绘出的曲线。而间隙则是指与迟滞曲线交点的滞
后量,它是由RV减速机的内部摩擦和内部间隙产生的。运动损失是指在正负3%额定扭矩的点的扭转角度。它描述了低扭
矩区域的刚性。运动损失越少,低扭矩区域的刚性就越高。
      间隙和运动损失与确定机器人的位置精度有着密切的关系。在RV减速机中,这两个因素在输出轴的转角均为1分以下。
刚性用迟滞曲线的斜率表示,叫做弹簧常数。RV减速机与以前的产品相比,具有一种规格以上的弹簧常数。
 

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