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浅谈我国机器人产业现状

文章出处:-1人气:发表时间:2016-10-11 10:29【
摘要 : 经过几年的发展中国已经成为全球工业机器人重要的市场,2011年中国机器人出货量达到2万多台,占全球出货量的七分之一,应用量全球第四,增速达到50%。近几年更是达到的井喷的时

     经过几年的发展中国已经成为全球工业机器人重要的市场,2011年中国机器人出货量达到2万多台,占全球出货量的七分之一,应用量全球第四,增速达到50%。近几年更是达到的井喷的时代,现在中国的大型制造企业,行业龙头都开始建数字化工厂,智慧工厂,所以工业机器人需求量持续上升。我国机器人的发展和机会要从以下几个方面来分析:
     1、工业机器人的关键技术
     工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分,传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统,驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
机器人关键基础部件主要分成以下三部分:高精度减速机:如谐波减速机,RV减速机,行星减速机。高性能交直流伺服电机和驱动器,高性能控制器等:机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
     2、我国的工业机器人的现状
     工业机器人能在中国异军突起:首先是因为在成本上,机器人的成本通常为人工成本的四分之一;其次,机器人在质量、效率、管理等方面还能带来许多新的附加值。
所以,机器人技术快速提升,价格大幅下降,人工短缺、人力成本等因素的综合作用下,中国的工业机器人产业正处在一个井喷时代。
     3、工业机器人面临的技术挑战
     虽然机器人技术在近几年取得非常大的进步,但是像机器人用核心部件:谐波减速机,行星减速机还处于起步阶段,还有很远的路要走。我们也要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
由于关键零部件受国外技术垄断,国产机器人并不具备显著的成本优势。国产机器人本体成本远高于国外同类产品,特别是谐波减速机,RV减速机,伺服电机等关键部件价格也明显高于国外同类价格。同时,大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外,机器人研发、制造和应用之间缺少有效的连接。
智能物流,高端医疗、养老看护、残疾人康复、家庭教育等产业机器人的需求,给中国机器人产业的发展提供了广阔的市场,也促进了机器人产业研发和生产。





  

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