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讲述机器人用谐波减速机和RV减速机

文章出处:-1人气:发表时间:2016-10-12 15:33【
摘要 : 机器人减速机 主要用到两种,一种是RV减速机,一种是谐波减速机,也会用到极少数高精度的行星减速机。 谐波减速机主要有波发生器,柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。它是靠

      机器人减速机主要用到两种,一种是RV减速机,一种是谐波减速机,也会用到极少数高精度的行星减速机。
     
      谐波减速机主要有波发生器,柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。它是靠波发生器使柔轮产生可以控制的弹性形变,柔轮和

刚轮齿合齿开来传递运动的齿轮传动。主要以日本的哈默纳科品牌和新宝品牌,全球90%的谐波减速机市场被日本的哈默纳科占有,

国内也有几家生产谐波的厂家,主要以绿地谐波为代表,但是加工工艺和产品稳定性还有待提高,一些高端机器人产品还是以国外的

减速机为主。谐波减速机精度高,传输功率大主要应用在负载10Kg以内的机器人上面。
     
      RV减速机也是一种新型的传动装置,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为

具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减

速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业

机人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精

度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机。因此,

该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。主要以日本的帝人RV减速机,台湾的村田RV减速机在某几个

行业也有很好的应用。国内的RV减速机目前来说还不是很成熟,主要以南通振康,宁波中大为代表的几家企业研发生产,在国内的市

场占有率还很少。不过这几年国内的企业发展飞速,在不久的将来中国生产的机器人减速机一定会占领国内大片市场,并且走向国

外。

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