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谐波减速机的结构就是这么简单

文章出处:-1人气:发表时间:2016-11-07 17:25【
摘要 : 谐波减速机 主要包含柔轮、本体、锥齿轮、输出轴四个部件。 柔轮是具有较大柔度的部件,其一端与输出轴连接,另一端与本体连接,它将凸轮的高速转动转化为自身的弹性变形。 输

      谐波减速机主要包含柔轮、本体、锥齿轮、输出轴四个部件。
谐波减速机的结构就是这么简单
      柔轮是具有较大柔度的部件,其一端与输出轴连接,另一端与本体连接,它将凸轮的高速转动转化为自身的弹性变形。

      输出轴是减速机角度输出部件,其一端与负载面连接,另一端与柔轮和本体连接。
 
      本体是支撑和保护减速机内部部件的结构件,将受到的载荷传递到安装体上,其两侧支耳与安装体连接。

      锥齿轮起到传动和减速的作用,锥齿轮共有两个齿轮,称为大锥齿轮和小锥齿轮,它们将电机的转动进行一次减速后带动凸轮转

动。
   
      以上四种部件组合在一起就装配成了一个谐波减速机

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