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PGM工程师浅谈RV减速机的结构特点

文章出处:-1人气:发表时间:2016-11-17 11:04【
摘要 : RV减速机 是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,在工业机器人减速机行业占有主导地位,有逐渐取代谐波减速机的发展趋势,那它具有什么样的结构特点呢? 1、传动比范

      RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,在工业机器人减速机行业占有主导地位,有逐渐取代谐波减速机的发展趋势,那它具有什么样的结构特点呢?
PGM工程师浅谈RV减速机的结构特点
      1、传动比范围大。因为即使摆线齿数不变,只改变渐开线齿数就可以得到很多的速度比
      2、传动效率高,其传动效率可达到92%。
      3、RV减速机传动的输出机构是采用两端支撑的刚性圆盘输出结构,比一般的摆线减速机的输出机构具有更大的刚度。且抗冲击性能也有很大提高。
      4、在设计合理的情况下,可以获得较高的运动精度和很小的回差。
      5、RV减速机的传动机构置于行星架的支撑主轴承内,可以使轴向尺寸大大缩小。
      6、因为RV减速机采用二级减速机构,比摆线针轮行星传动更加平稳,由于转臂轴承个数增多且内外环相对转速下降,使其寿命大大提高。
      7、噪音低,能耗低。
      8、在一定条件下具有自锁功能。
      9、体积小,重量轻。
      RV减速机具有重量轻,体积小、精度保持稳定、传动平稳等一系列的特点,越来越多的被用在各行各业,日益受到国内外的关注

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