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工业机器人常用核心部件——谐波减速机

文章出处:-1人气:发表时间:2016-11-25 14:46【
摘要 : 工业机器人所用的驱动系统要求间隙小、输出扭矩高、刚度大。用到的减速机有以下几种: 一、 谐波减速机 二、RV减速机 三、行星齿轮减速机 四、摆线针轮减速机 五、蜗轮减速机 六

工业机器人所用的驱动系统要求间隙小、输出扭矩高、刚度大。用到的减速机有以下几种:

一、谐波减速机

二、RV减速机

三、行星齿轮减速机
工业机器人常用核心部件——谐波减速机
四、摆线针轮减速机

五、蜗轮减速机

六、齿形、金属带减速机构

七、无侧隙减速机构

八、球型减速机

其中谐波减速机RV减速机是最长用到的,因为这两种减速机具有一系列的优点承载力高、体积小、重量轻、传动比大、传动平稳、无冲击、噪音小、运动精度高、传

动效率高、寿命长。所以被广泛的应用在机器人领域。

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