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洛阳造摆线轮砂轮磨齿机加速RV减速机国产化

文章出处:-1人气:发表时间:2016-11-25 15:14【
摘要 : RV减速机 是机器人三大核心零部件之一,成本占到整个机器人的三分之一,我国对此减速器主要依赖进口,由于技术等原因,中国制造RV减速机还有很长的路要走。其中部件摆线轮是影

      RV减速机是机器人三大核心零部件之一,成本占到整个机器人的三分之一,我国对此减速器主要依赖进口,由于技术等原因,中国制造RV减速机还有很长的路要走。其中部件摆线轮是影响中国造的一个重要因素。摆线轮是RV减速机的核心零件,一个RV减速机一般配有两个或三个摆线轮。摆线轮的啮合性能决定了RV减速机的承载能力、平稳性、精度与寿命。目前我国已有的摆线轮加工方式精度低,难以满足机器人对RV减速机的精度要求。
洛阳造摆线轮砂轮磨齿机加速RV减速机国产化
      洛阳国舰齿轮传动有限公司与河南科技大学联合研制生产的国内首台RV减速机摆线轮成形砂轮磨齿机样机已问世。该产品主要用于RV减速机摆线轮的生产制造,使国内RV减速器摆线轮制造能力进一步提升,对实现RV减速机国产化具有重大现实意义。
      河南科技大学教授邓效忠及其技术团队经过三年攻关,开发出一套智能砂轮修形和成形磨削软件,并将软件嵌入磨齿机数控系统。以这套技术为基础开发的RV减速机摆线轮成形砂轮磨齿机加工精度等级可达到4级,可建成RV减速机摆线轮精密生产线,实现批量生产。
摆线轮成型砂轮磨齿机已经交付给相关厂家使用,将极大的推动RV减速机的制造。不久的将来国产化减速机将会更多地应用到国产机器人上面,推动中国机器人工业的发展。

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