收藏本站| 在线留言| 联系我们| 网站地图 您好!欢迎来到PGM

行星减速机

(中国)官网!
全国免费服务热线:0755-29360755

热门关键词: 行星减速机  谐波减速机  RV减速机  dir  phpinfo

当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >

五自由度焊接机器人专用谐波减速机

文章出处:-1人气:发表时间:2016-12-01 15:04【
摘要 : 本文讲到的五自由度焊接机器人选择的 谐波减速机 型号为XB1-120-150 XB1为产品代号,120机型、150表示减速比 其参数为:输入功率1.25KW 输入转速3000r/min 输出转矩450N/m 输出转速20r/min 五自

       本文讲到的五自由度焊接机器人选择的谐波减速机型号为XB1-120-150
       XB1为产品代号,120机型、150表示减速比
       其参数为:输入功率1.25KW  输入转速3000r/min  输出转矩450N/m  输出转速20r/min
    五自由度焊接机器人专用谐波减速机  五自由度焊接机器人专用谐波减速机
       五自由度关节型焊接机器人,自由度高,采用直流伺服电机驱动、微机控制、结构紧凑,工作范围大,动作灵活、不仅用于弧焊作业,还可以用于搬运和装配作业。腰部和大小臂的传动采用谐波减速机传动。腕部除了采用谐波传动以外还采用齿形带传动和锥齿轮传动。
五自由度焊接机器人的传动设计,腰部传动由伺服电机传出动力一路传递到谐波减速机,再传递到轴,轴通过轴承固定,再通过齿轮机构带动整个腰部机构运动。
大臂传动由伺服电机传出动力一路传递到谐波减速机,再传递到大臂轴,轴通过轴承固定,大臂轴带动平衡气缸运动实现整个大臂机构运动。
       国内机器人生产厂家还处于发展早期阶段,需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高科技产品,有时只靠企业的自身能力是远远不够的。在“十五”期间,我国曾把包括焊接机器人在内的示教再现型工业机器人的产业化关键技术作为重点研究内容之一。焊接机器人把弧焊和点焊机器人作为负载不同的一个机器人,可兼做弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业。弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发、激光发射器的选用、成像系统、视觉图像处理技术、视觉跟踪与机器人协调控制。
       我国焊接机器人的应用主要集中在工程机械,汽车、摩托车、铁路机车行业。由于汽车等行业的快速发展,汽车行业焊接机器人的需求量也快速增加。从而也加大了谐波减速机的使用量,我国企业在政府的扶持下减速机也得到了快速的发展,制造工艺和研发水平不断提高。

责任编辑:-1

版权所有:http://www.pgm-gear.com/news/xwzx/199.html 转载请注明出处

此文关键字:谐波减速机
联系我们
PGM行星减速机(中国)

公司电话:0755-29360755

公司传真:0755-29351968

企业邮箱:pgmgear@163.com

公司地址:PGM(中国)广东省深圳市宝安区松岗镇东方社区广深路98号大唐科技园3F