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浅述谐波减速机的诞生与发展历史

文章出处:-1人气:发表时间:2016-12-02 14:10【
摘要 : 谐波减速机 的谐波传动技术是随着空间科学技术的发展在薄壳弹性变形理论基础上,应用金属的挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式。 谐波减速机在机器人的领域应用非

       谐波减速机的谐波传动技术是随着空间科学技术的发展在薄壳弹性变形理论基础上,应用金属的挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式。
浅述谐波减速机的诞生与发展历史
       谐波减速机在机器人的领域应用非常广泛,它在该领域的应用范围已经超过了百分之七十。它还在化工,光学制造设备,锂电设备,精密加工设备,电子雷达,隧道运输,航空航天,导弹导头,火控系统、半导体工业晶圆传送装置,单兵作战系统等工程中,发挥着不可或缺的作用。谐波传动代表着高精度,精确传动技术。齿轮箱型谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
       谐波减速机齿轮传动技术它是在1950年低拌随着当时航天技术的发展从而衍生发明的一种先进的传动技术。谐波传动技术是美国人马瑟於于1955年提出的一项专利﹐它在1959年就获得了批准﹐并于1960年在纽约展示出了实际的物体。可以上谐波减速机传动技术的发展一开始是为军事和高端的科研技术服务的﹐而后开始慢慢的发展到为民用机械服务。在谐波传动技术出现的仅仅几十年里,可以说世界各个工业比较发达的国家都在集中力量研发升级这里技术。如德国、法国、英国、瑞士以及意大利等等国都开展了谐波传动技术的升级研制并且极力的在推广这项技术。
在最近几年来谐波齿轮传动技术除了在卫星,机器人,数控机床等高端领域采用了谐波传动,
它还被广泛的应用在雷达通讯,石油能源,数控机床,仪表仪盘,汽车,船坞,纺织,冶金,狙击瞄准,印刷包装以及医疗器械。可以应用遍布各行各业,及为广泛。同时大量的实验也证明,谐波减速机齿轮传动技术无论需要高密度还是需要大传动力,都表现出了目前为止无法替代的性能。而作为一种空间的传动装置难免要面对高温,高压以及原子辐射等其它有害的腐蚀介质下工作,它依然显示了其他传动设备无法超越的优越性。那么一般来说我们如何区分谐波齿轮传动装置呢?看齿轮就好了,谐波传动的齿轮一般都是一些小齿轮。
       以上所说就是齿轮箱型谐波减速机的发展由来。就目前来说谐波减速机是日本的哈默纳科公司一家独大,是谐波传动领域领军企业,业务遍布世界各地,占据着一半以上的市场份额。中国也在加大发展谐波减速机产业,目前有苏州绿的,北京中技克美,北京谐波技术研究所,等十多家单位和企业从事研究和生产工作。

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