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加速RV减速机国产化是我们的目标也是责任!

文章出处:-1人气:发表时间:2016-12-08 09:39【
摘要 : RV减速机 是工业机器人的核心零部件,主要用在关节处,和谐波减速机相比具有负载大、使用寿命长、耐磨损等一系列的优点,国家投入大量的资金用于国内研究所和企业对RV减速机的

       RV减速机是工业机器人的核心零部件,主要用在关节处,和谐波减速机相比具有负载大、使用寿命长、耐磨损等一系列的优点,国家投入大量的资金用于国内研究所和企业对RV减速机的研发工作。近年来取得了丰硕的成果,国内有几家企业已经研制成功几种机型,并且进入了量产阶段,有部分已经进去市场,并且品质也得到了客户的认可。例如:南通振康、武汉精华、秦川机床等企业。
  加速RV减速机国产化是我们的目标也是责任!   
        秦川机床与大连铁道学院齿轮研究室合作承担国家自然科学基金项目和863计划项目对机器人用高精度RV减速机传动的研究工作中,所取得的主要创新成果有以下6项:
       一、对保证运动精度,也即减少传动角度误差的机理进行了充分的研究,在设计与制造中提出了有效措施加以保证。
       二、按符合工程实际的假定,建立了高精度RV传动的受力分析模型,提出了简化且科学实用的RV传动力分析方法。
       三、建立了RV传动扭转刚度计算模型,在对影响RV传动刚度的5个部分(渐开线齿轮传动部分、摆线针轮传动部分、行星架输出机构部分、曲柄轴部分和轴承部分)的弹性变形能进行定量计算的基础上,不仅用常规的方法,而且用三维有限元方法科学地计算出了RV减速机传动的扭转刚度。
       四、提出了用负等距加负移距优化组合的修形方式,使摆线轮齿形工作段与负转角修形的齿形基本吻合,从而获得了保证RV减速机传动运动精度高、回差小、单位体积承载能力与刚度大,保证运动精度寿命高的摆线轮优化新齿形。
       五、研制了一套能精确进行静态回差、运动精度、刚度试验的试验装置及一套能进行运动回差和运动精度测试的试验装置。它们在研制过程中为保证任务的完成发挥了关键作用。
       六、提出了RV减速机传动回差的计算模型,进行了回差敏感性分析,找出了对几何回差影响较大的因素,即针齿销半径误差、摆线轮的等距修形误差及针齿销孔周向位置度误差等。在研制样机的设计与制造中,保证了设计中给定合理的尺寸与形位公差与制造中编制先进实用的工艺有可靠的科学依据。
       RV减速机国产化是一个必须的进程,政府和企业投入了大量的资金和心血,因为一直以来,RV减速机主要靠进口,工业机器人核心部件一直受制于进口的话也会影响到我国工业智能制造的发展。加速RV减速机国产化,做出高品质的减速机,是政府和企业的目标也是义不容辞的责任。

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