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谐波减速机的一些主要技术指标

文章出处:-1人气:发表时间:2016-12-15 10:16【
摘要 : 谐波减速机 的一些技术指标主要有以下几个 一、传动误差 当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。 二、传动效率 谐波减速机的输出功率与输入功率之比,或有用功

       谐波减速机的一些技术指标主要有以下几个
一、传动误差
当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。
二、传动效率
谐波减速机的输出功率与输入功率之比,或有用功与总共之比。
三、运动损失
在空载情况下,改变输入轴转向时,输出轴转角的滞后量。
四、空载静态启动力矩
谐波减速机的一些主要技术指标
五、转动惯量
六、超载能力
允许在启动、停止瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。
七、扭转刚度
输入轴固定,在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。
八、平均寿命
      谐波减速机的寿命取决于波发生器轴承的寿命,在额定负载下,平均寿命大于15000个小时。
 

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