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关于高精密RV减速机的一些知识

文章出处:-1人气:发表时间:2016-12-16 15:37【
摘要 : RV减速机 是一种高精密减速机,被广泛的应用在工业机器人、检测设备、木工雕刻、半导体、锂电等行业。例如垂直多关节机器人,SCARA机器人,机床刀塔、转台传动、AGV驱动、焊接机

       RV减速机是一种高精密减速机,被广泛的应用在工业机器人、检测设备、木工雕刻、半导体、锂电等行业。例如垂直多关节机器人,SCARA机器人,机床刀塔、转台传动、AGV驱动、焊接机器人,扫地机器人等等。
      那么RV减速机主要有哪些零部件组成的呢?经本站小编整理主要有以下零部件组成。
      一、行星轮:它与曲轴固联,有两个或三个行星轮均匀分布在一个圆周上,起功率分流作用。
      二、摆线轮:为了实现径向力的平衡在该传动机构中,一般采用两个完全相同的摆线轮分别安装在曲柄轴上。
      三、刚性盘与输出盘:在刚性盘上均匀分布两个转臂的轴承孔,而转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性盘上。输出盘是RV型传动机构与外界从动工作机相连接的构件,输出盘与刚性盘相互联成一个整体,从而输出运动或动力。
 关于高精密RV减速机的一些知识    
      四、齿轮轴:齿轮轴用来传递输入功率,且与渐开线行星轮相齿合。
      五、转臂:转臂是摆线轮的旋转轴,它的一端与行星轮相连接,另一端与支撑圆盘相连接,它可以带动摆线轮产生公转,而且又支撑摆线轮产生自传。
      六、针齿:针齿与机架固联在一起成为针轮壳体。
      七、RV齿轮:为了实现径向力的平衡,一般采用两个完全相同的摆线针轮。
      RV减速机具有扭转刚度大、传动效率高、传动比范围大一系列的优点,越来越多的应用在各行各业。
     

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