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工业机器人会用到哪几种减速机?

文章出处:-1人气:发表时间:2016-12-20 09:50【
摘要 : 工业机器人由控制系统、驱动系统、主体三个基本部分组成,控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并且进行控制。驱动系统包括伺服减速机动力系统和传动

       工业机器人由控制系统、驱动系统、主体三个基本部分组成,控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并且进行控制。驱动系统包括伺服减速机动力系统和传动机构。减速机是工业机器人重要的关节部件,其成本占到工业机器人三分之一,工业机器人一般用到RV减速机、行星减速机、谐波减速机
       RV减速机是一种新型的传动,它是在传统摆线行星传动的基础上发展而来的,它克服了一般摆线针轮的缺点,具有重量轻、传动比范围大、寿命长、精度高、高效率、体积小、传动平稳一系列的优点。越来越受到国内外的关注,被广泛应用在工业机器人、卫星接收系统、医疗检测设备等行业。
       行星减速机就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。行星减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的各行各业。
       谐波减速机由三部分组成:波发生器和刚轮、柔轮。其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式和偏心盘式、滚轮式。谐波减速机传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。
       工业机器人是高科技,高精度设备对减速机的要求很高。在选择减速机是要从扭转刚度,启动转矩,传动精度、传动误差,传动效率等方面来选择,目前来看可以满足工业机器人减速机要求的只有谐波减速机,行星减速机,RV减速机三种。

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